Puedes imprimir tickets desde cualquier albarán, servicio o factura. Para imprimir el ticket de una factura, abre la factura, haz clic en el botón imprimir y selecciona la opción ticket.

Probablemente no tengas activado el plugin. Para activarlo haz clic en el menú administrador → plugins, localiza el plugin "Ticket" en la lista y pulsa el botón activar.

Una vez activado el plugin Tickets, puedes dar de alta tu impresora de tickets (puedes tener varias). Para ello haz clic en menú administrador → tickets y pulsa el botón nuevo.

En la siguiente pantalla escribe el nombre o la marca de la impresora y pulsa el botón guardar.

Entre las opciones de configuración de la impresora de tickets encontrarás:
Por último, en esa misma página descarga la app para conectar la impresora de tickets y escribe la URL y la API key que te hayan asignado:

No todas las impresoras soportan imágenes, por lo que no existe un método universal para imprimir el logotipo en los tickets. Lo que sí puedes hacer es guardar el logotipo directamente en la impresora usando la app o el software del fabricante (normalmente se instala con los drivers).
Una vez guardado el logotipo en la impresora, marca la casilla imprimir logo en la configuración y pulsa guardar:
